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农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

农村的农民消费观比较淳朴，农业机械消费市场还处于功能性需求阶段，即农民主要强调产品的实用性和物质利益，不太重视产品的个性展示和美观价值。而农民的这种功能性消费观念对于农业机械产品需求的表现主要有下列几种：一是农业机械的实用性，农民比较重视农业机械的产品性能，并能适应农村的消费水平和消费环境，不太观注农机的美观性；二是农业机械的性，在保障农业机械实用和的前提下，农民要求农机价钱越便宜越好，如果两款农机的基本功能一致，农民肯定是选择价位较低的那款；三是农业机械的简便性，农民一般文化程度都不高，在农业机械使用上只强调农机具备基本的简单功能即可，比如农业机械中的联合收割机，农民大多只要求把小麦等收割干净就行，对于联合收割机的其它功能并不注重，而且农业机械易操作、易修理可能更被农民欢迎。
农业机械的起源可以追溯到原始社会使用简单农具的时代。在中国，新石器时代的仰韶文化时期（约公元前5000～前3000）就有了原始的耕地工具──耒耜。公元前13世纪就已使用铜犁头进行牛耕。到公元前3世纪的春秋战国时代，已经拥有耕地、播种、收获、加工和灌溉等一系列铁、木制农具。公元前90年前后，赵国发明的三行耧，即三行条播机，其基本结构至今仍被应用。到 9世纪已形成结构相当完备的畜力铧式犁。在《齐民要术》（约540）、《耒耜经》（约880）、王祯《农书》（约1310）、《天工开物》（1637）等古籍中，对各个时期农业生产中使用的各种机械和工具都有详细的记载。在西方，原始的木犁起源于美索不达米亚和埃及，约公元00年开始使用铁犁铧。
农业机械一般按用途分类。其中大部分机械是根据农业的特点和各项作业的特殊要求而设计制造的，如土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、作物收获机械、畜牧业机械以及农产品加工机械等。另一部分农业机械则与其他行业通用，可以根据农业的特点和需要直接选用，如农用动力机械、农田排灌机械中的水泵等；或者根据农业的特点和需要把这些机械设计成农用变型，如农业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械中的土、石方机械等。
多数农业机械在露天、多尘、潮湿和污秽的环境中或水中作业，与土壤、肥料、农药、粪便、腐烂植物和水等接触，受到这些物料和环境的腐蚀作用。在作业中，有的部件与土壤、作物根茎和牲畜皮毛等物料相摩擦而严重磨损，有的部件则承受较大的动载荷和冲击作用。因此，在农业机械制造中，常使用具有耐蚀、耐磨、减摩、耐冲击和耐疲劳等性能而又成本低、原料立足于该国资源的金属和非金属材料，并采用各种处理工艺以改善和提高这些材料的性能。